平原君打算从众多门客中挑选二十位能言善辩的人随他出使楚国，共同商讨合纵抗秦的大计。然而，当他选出十九人后，却始终找不到合适的人选来凑足二十人。这时，一个名叫毛遂的门客主动站出来推荐自己。平原君起初对毛遂并不了解，但毛遂自信满满地表示：“我虽不才，但也愿随您一同前往。”
平原君虽然有些怀疑，但在无奈之下还是同意了毛遂同行。到了楚国后，在与楚王谈判的过程中，其他十九位门客都显得无能为力，而毛遂则挺身而出，凭借自己的口才和胆识说服了楚王，最终促成了赵楚联盟。
后来，“锥处囊中”这个成语便用来比喻有才能的人如果能够被发现并给予机会展示自己的才华，就如同锥子放在布袋里一样，终会脱颖而出。这个故事不仅体现了毛遂的自信与勇气，也说明了人才需要被发现和重用的道理。
