第一个发明蒸汽机的是古希腊工程师希罗（Hero of Alexandria），他于公元1世纪制造了世界上第一台蒸汽动力装置——汽转球（aeolipile），但它仅作为一种玩具或实验装置，并未用于实际生产。而真正意义上第一台可用于工业生产的蒸汽机，是由英国工程师托马斯·纽科门（Thomas Newcomen）于1712年发明的纽科门蒸汽机，主要用于煤矿排水。
