关羽确实有亲生儿子，根据《三国志》等正史记载，关羽的亲生儿子包括关平（与关羽同被擒杀，确为亲子）和关兴（继承爵位）。此外，民间传说中还有关索，但正史并无记载。因此，从可靠历史文献来看，关羽有亲生儿子，且明确记录的为关平和关兴。

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