圆柱体表面积计算公式是 S = 2πr² + 2πrh。这个公式用于计算一个直立圆柱体全部外表面展开后的总面积，其中 r 表示底面半径，h 表示圆柱高，π 可取 3.14，也可用 π 保留更精确的表达。掌握这个公式后，可以先求两个底面面积，再求侧面面积，把两部分相加得到总表面积。

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