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四元数的逆_三尺三的博客 📚🌐

🌟 在现代计算机图形学和机器人技术中，四元数（Quaternion）是表示旋转的一种非常有效的方式。与传统的欧拉角相比，四元数能够避免万向锁
2025年03月03日 04:44:55

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