下肢骨由下肢带骨和自由下肢骨两大部分组成。下肢带骨为左右髋骨，主要承担连接躯干与下肢、形成骨盆并传递体重的作用；自由下肢骨依次包括股骨、髌骨、胫骨、腓骨和足骨，其中股骨连接大腿，髌骨位于膝关节前侧，胫骨与腓骨组成小腿，足骨完成踝部与足部支撑、行走与平衡。整体来看，下肢骨呈左右对称排列，由近端向远端形成稳固连续的骨性支架。
